Сообщение которые ты написал с вопросом немного запутало. Из контекста кажется что у тебя «Пенка жасмин» есть по url /penka/kakayato-1/penka-zhasmin/ и /penka/kakaya-to-2/penka-zhasmin/
Вообще надо делать мапинг. Где для каждого товара задается список категорий и основная. Если товар находится в доп категории, то при клике на него ты один ... переходишь на его место по умолчанию. Но сам товар можно видеть в разных листингах.