Государственность была, не называлась она белорусской или беларуской, пришедшие ее развили. другое дело, что по территории постоянно шлялись посторонние, слева и справа, и выкашивали политические элиты, или мешали закрепляться
Так развили, что:
при объединении в унию в 16 в у ВКЛ было свое образование, литература, делопроизводство на (старо)белорусском/староукраинском/западнорусском языке (литовский в силу неразвитости за пределы литвы не выходил). Вся элита была белорусской (тогда она скорее русской называлась, но не суть)
А уже через 100 лет все это было заменено на польский, и вся полит и культурная элита была польской, а белорусский был низведен до статуса "язык села".
А виновата конечно Российская империя и большевики