Это вообще стандартная практика любых разработок. Так разрабатывали танки, армейский автомат и тд. Объявляется конкурс и затем выбирается лучший вариант.
Деньги были, говорю же двигатели важнейшая часть делал не Глушко , думаю там были какие то нетрадиционные отношения Королев-Глушко , после смерти Королева тот же Глушко сделал двигатели для Энергии