Полицейский, конечно, видел всё прекрасно и осозновал что делает - из другого ролика с места понятно, что спутать тут что-то было крайне сложно. Сначала он бежит по дороге к месту протестов мимо той самой женщины, потом возвращается и видит препятствие. Забрало у него действительно поднято, именно видит.
Издевательское "С проезжей части!", которое он кричит женщине перед тем, как ударить её наотмашь ногой, лишь подчеркивает, что он хорошо знает, что делает и голову не теряет. Что в любой, даже такой сложной ситуации, правонарушения нужно устранять.