посмотрите, очень интересная концепция
после помещения полезной нагрузки на стенки шлюза, астронавты закроют за собой люк порта и выравняют давление. Затем роботизированный манипулятор МКС произведёт захват модуля, отстыкует его и переместит на некоторое расстояние от станции. После окончания экспериментов тот же манипулятор вернёт Bishop к порту для стыковки.