Почему не смогут? При малой гравитации и плотной атмосфере замечательно сработают и шары, и крылья, и винты. Имея запас кислорода, можно разгоняться ТРДом, сося метан прямо из атмосферы. А вторая ступень вылетит наружу. Ограничения только технические. Ну и ещё по накоплению дефектов от радиации в электронике (но Вояджерам и это не мешает).