изменили целеполагание, у Хруников стояла задача очистить баки и топливо магистрали. Они изобретали роботов, как туда залезть, а если разрезать как спаять обратно.
А вот как изменили цель, на подготовить к запуску, оказалось что можно фильтры поставить