Телеграмм чат группы stm32std страница 34

Size: a a a

STM32

284 membersпожаловаться на группу

2019 December 25

КБ

Константин Буланов in STM32

denis sosnikov

В ардуинке есть функции милес микрос, у стм32 нет ничего похожего? Нужно на таймере городить?

https://github.com/leech001/micros

GitHub

leech001/micros

STM32 HAL library for release function micros() and delay_us(). - leech001/micros

источник

16:16пожаловаться #1

denis sosnikov in STM32

Оо круто, спасибо

источник

16:18пожаловаться #2

КБ

Константин Буланов in STM32

Да незачто, это админу группы спасибо, он разжевал как это можно все реализовать.

источник

16:19пожаловаться #3

Ivan Kruzenshtern in STM32

https://istarik.ru/blog/stm32/131.html

источник

16:21пожаловаться #4

stD in STM32

Это не то, о чём спрашивал Денис. Ему нужна не задержка, а ардуиновская конструкция ...

if((millis() - timekpa) > 1199) 
    {  
      timekpa = millis();

источник

16:22пожаловаться #5

stD in STM32

Она делается с помощью SysTick.

источник

16:23пожаловаться #6

stD in STM32

uint32_t timedel = 0;

while (1)
{
  if((HAL_GetTick() - timedel) > 1000)
  {
    timedel = HAL_GetTick();
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_14);
  }
}

источник

16:31пожаловаться #7

stD in STM32

Лампочка будет мигать раз в секунду.

источник

16:31пожаловаться #8

stD in STM32

Ещё вариант, что избежать коллизии через ~50 дней...

#define MAXMILLIS 4294967295

uint32_t timeobnv = 0;
uint32_t timelapsed = 0;

while (1)
{
  uint32_t currtime = HAL_GetTick();

  if(currtime > timeobnv) timelapsed = (currtime - timeobnv);

  else timelapsed = (MAXMILLIS - timeobnv + currtime);

  if(timelapsed > 1000)
  {
    timeobnv = currtime;
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_14);
  }
}

источник

16:52пожаловаться #9

denis sosnikov in STM32

HAL_GetTik() там лежит время в миллисекундах?
Кстати в той библиотеке тоже есть что мне подходит.
__STATIC_INLINE uint32_t micros(void){ return DWT->CYCCNT / (SystemCoreClock / 1000000U);}

источник

17:05пожаловаться #10

stD in STM32

Я не понял, вам нужны микросекундные задержки или ...

if((millis() - timekpa) > 1199)

...это?

источник

17:07пожаловаться #11

denis sosnikov in STM32

Мне вообще задержка не нужна,
Я хочу переделать немного библиотеку ПИД для ардуинки,(нужен пид регулятор для двигателя), а там нужно время, оно там считается как millis() вот я и думаю что можно туда подставить

источник

17:10пожаловаться #12

stD in STM32

millis() - возвращает время прошедшее со старта программы в миллисекундах. То же самое делает HAL_GetTick().

источник

17:13пожаловаться #13

denis sosnikov in STM32

Ага понял, HAL_GetTik это халовский функция в которой лежит количество тиков процессора с самого запуска. Так?

источник

17:13пожаловаться #14

stD in STM32

denis sosnikov