s
Size: a a a
2020 January 09
L
Таймер запустили на прерывание раз в секунду, а в обработчике внешнего прерывания приращиваете переменную. В обработчики таймера смотрите сколько в переменной, делаете тривиальное вычисления и получаете обороты. После этого обнуляете переменну.
Стойте а что касается внешней частоты? Таймер или внешние прерывание берёт её?
L
Таймер запустили на прерывание раз в секунду, а в обработчике внешнего прерывания приращиваете переменную. В обработчики таймера смотрите сколько в переменной, делаете тривиальное вычисления и получаете обороты. После этого обнуляете переменну.
С датчика. Просто по такой формулировке получается система в системе .
L
И внешнего мы нечего не высчитываем
L
Таймер просто отсчитывает секундные интервалы (основываясь на своей внутренней системной частоте). Обработчик внешнего прерывания считает импульсы. Как только таймер отсчитывает секунду, он смотрит сколько насчёлкал обработчик внешнего прерывания.
Именно. Только как обработчик считает 4 мс если он более медленную частоту не может .
L
Я про обработчик внешних прерываний "EXTI"
s
Обработчик EXTI никаких миллисекунд не считает, он считает внешние импульсы.
Когда я написал 4 мс, я имел в виду, что при максимальной скорости 15000 обр/мин., обработчик будет срабатывать раз в 4мс, то есть времени полно, и можно смело использовать внешнее прерывание вместо конструкции с таймерами, описанной в моей статье.
Когда я написал 4 мс, я имел в виду, что при максимальной скорости 15000 обр/мин., обработчик будет срабатывать раз в 4мс, то есть времени полно, и можно смело использовать внешнее прерывание вместо конструкции с таймерами, описанной в моей статье.
L
Ок. То есть (немного повторюсь но это для понимания) мы используем один таймер для времени (переполнение его раз в секунду тактируется он от шины самого МК 72 мГц через делитель 720) . До момента его переполнение мы сравниваем переменную которою мы получили от обработчика прерываний с предыдущей (начальной) частотой , после сравнения обновляем переменную внешних прерыванию и переполняется таймер.
Так пока не выполняется условие.
Так пока не выполняется условие.
NO
@DimastD @CoBa31rus Спасибо за помощь с юсб! Наконец-то приехал с деревни в цивилизацию, как будет время попробую ваши советы. Сорри, что игнорил, связи не было от слова совсем
AS
LADA_BenLADA
Хорошо. Скажу точно так как мне это сообщили .
Есть некий двигатель и у него есть своебразный тахометр , точнее это просто датчик который выводит за один полный оборот шпинделя двигателя один прямоугольный импульс . Сам двигатель управляется через какой-то сложный диммер. Но иногда под неправильно выставленной нагрузкой двигатель просаживаеться по оборотам и об этом нужно быстро сообщать и реагировать .
Задача если подумать проста взять начальную частоту работы с выхода датчика двигателя ( ну к примеру 10-20 после начала работы всей установки ) потом сравнивать каждую секунду начальное значение частоты вращение с текущей , и если текущие значение меньше начального то сообщать об этом.
Для себя понял что лучше считывать частоту с датчика через пин на котором обработчик внешних прерываний (по спаду импульса ). Настроил проект . Вроде все работает (подключил с начало кнопку потом мультивибратор ). Начал подымать частоту на пине до пяти сотен герц не срабатывает , а мне нужно срабатывание до 13 тысяч Гц.
Отсюда вопрос как производить считывание через обработку внешних прерываний быстрее ?
В сети есть только подключение кнопки (просто через кулбек обрабатывается событие) про скорость считывание нечего сам не нашёл .
Значение частоты всего МК 72мГц .
Есть некий двигатель и у него есть своебразный тахометр , точнее это просто датчик который выводит за один полный оборот шпинделя двигателя один прямоугольный импульс . Сам двигатель управляется через какой-то сложный диммер. Но иногда под неправильно выставленной нагрузкой двигатель просаживаеться по оборотам и об этом нужно быстро сообщать и реагировать .
Задача если подумать проста взять начальную частоту работы с выхода датчика двигателя ( ну к примеру 10-20 после начала работы всей установки ) потом сравнивать каждую секунду начальное значение частоты вращение с текущей , и если текущие значение меньше начального то сообщать об этом.
Для себя понял что лучше считывать частоту с датчика через пин на котором обработчик внешних прерываний (по спаду импульса ). Настроил проект . Вроде все работает (подключил с начало кнопку потом мультивибратор ). Начал подымать частоту на пине до пяти сотен герц не срабатывает , а мне нужно срабатывание до 13 тысяч Гц.
Отсюда вопрос как производить считывание через обработку внешних прерываний быстрее ?
В сети есть только подключение кнопки (просто через кулбек обрабатывается событие) про скорость считывание нечего сам не нашёл .
Значение частоты всего МК 72мГц .
если еще интересно. сделал как я это вижу.
подсчет кол-ва тиков таймера между двумя импульсами (настроил на 1 мкс, так удобно считать и разрешающая способность остается не плохой, можно сделать меньше - будет точнее считать).
задействован вход таймера в режиме захвата\сравнения. таймер тактируется от частоты проца и самое интересное - при захвате сигнала аппаратно сам себя сбрасывает :)
подсчет кол-ва тиков таймера между двумя импульсами (настроил на 1 мкс, так удобно считать и разрешающая способность остается не плохой, можно сделать меньше - будет точнее считать).
задействован вход таймера в режиме захвата\сравнения. таймер тактируется от частоты проца и самое интересное - при захвате сигнала аппаратно сам себя сбрасывает :)
AS
пример работы