Странно, вроде я и был тут, но пришлось заново добавляться. но не суть, коллеги, вопрос по FreeRTOS, а вернее его связки с SPI, вычисляю данные в одной задаче, передаю их в две очереди, одна идёт в задачу, которая в i2c кидает данные, там библиотека отрабатывает которая vTaskDelayUntil использует. и из другой очереди беру данные, если данные изменились, то поднимаю лапу(ЧипСелект) и передаю в SPI стандартной HAL_SPI_Transmit командой данные. и вот вопрос. как правильно снять состояние ножки CS. лог-аналайзером пока не разжился, но пологаю данные не успевают передаться до того как я без задержек изменю состояние лапы CS. по крайней мере на принимающей стороне нет изменений.