Я в этом, совсем не шарю.
А на кой черт писать огромный код на ассемблере, если нужно просто дергать, по кнопке сервы.
Ну я ужал просто. Обычно в проекте на микроэлектронике очень важны ресурсы, а готовые либы зачастую занимают огрумную часть, которая тебе может не пригодится, и тут уже приходится ебаться. Если ресурсы не важны, то хоть интерпритатор жс на дуину накати и пиши ей богу