Если вы для эмбеда си хотите, то с него уже все слезают в сторону плюсов. Кроме этого ещё некоторые rust пропагандируют в эмбеде. И я уже не говорю а наркомании типо микропитона, или искре js. (последние примеры это на уровне diy, но все-же популярность си это в основном эмбедед, и множество задачь в эмбедед это IOT всякий, который клепают ардуинщики.
Не везде. Зависит от того, что производят и какие требования. У нас, например, раньше было можно на С++ в ембеддед писать. Потом внезапно ограничили только до Си и Asm-a. Какого лешего - сам не знаю, это требования заказчиков ПО.