в условиях МК фикс точка предпочтительней
ну от задачи зависит, но вообще - в фиксированной точке умножение и сложение за 1-7 тактов делается - в зависимости от архитектуры и откуда данные берутся, деление 12-50
а в плавающей - сложение 1-3, умножение 2-5, а деление 37-40