ну первые несколько недель читаешь. вроде понятно. но и непонятно. ну и в остальном - общая сложность периферии по сравнению с 8 битками. типа ацп только может сканить регулярными, инжектированными, усреднением, двумя ацп и так далее
в общем то у меня как раз с этим было затруднение, что есть куча хардверных фич у тех те таймеров, что вообще не ясно занахуячем это используется и нужно ли мне оно ))