Можете подсказать датчик уровня жидкости (масло), чтобы не просто 0 или 1, а именно можно было трекать уровень? Глубина 16 см
поплавок на направялющей(лучше двух), и на поплавок направить УЗ
Иначе же или поплавковый+фильтрация значений(ты не указала будут ли там активные движения, вибрации,перевороты-бочки)
Иначе же проще всего load cell(ака тензодатчик) под бак