> нет, драйвер не может работать на проце
> проц это последовательная машина
> а драйверу нужна логика которая работает сразу
> а на самом деле ни одной тесле проц в драйвере не нужен
> проц должен быть в интере на другом конце оптики
> ну ваще есть некоторые мысли на счет стм32н7, там таймер может на частоте ядра ебашить, пробую сейчас запилить чисто на мк
> будет взрывотехника с кровавыми джиттерами и прочими жуткими проблемами
> откуда джиттер-то
> ты понимаешь как проц работает? какие подвохи есть в работе с прерываниями? на какие проблемы можно нарваться перестраивая таймер 100 тыщ раз в секунду? понимаешь что асинхронная симуляция логики на проце это минное поле?
> проц это прекрасная вещь, но для проца свои задачи
//////
> нет, драйвер не может работать на проце
> схрена?
> на проце он никогда не будет реалтаймовым
> совсем никогда и ни при каких условиях
//////
> не, просто шим подать с мк на мост это одно
> а тесла с ос это другое
//////
> чтоб все рвануло когда заглючит проц, потому что он не параллельная логика
> параллельная логика не умеет виснусть если сделана нормлаьно
> лол, мои привода с векторным управлением на сотнях кГц работают для выдачи скорости вращения движков от нескольких угловых минут в секунду до сотен оборотов в секунду
> это элементарная задача по сравнению с попыткой реализации дрки на проце))
> двигатель это медленно и просто. и в нем ничего не меняется мгновенно
> а цифропредиктор вы на проце никогда не сделаете
> его даже не плисе не так просто надежно реализовать
> ладно еще дрка медленная, в куцв речь о 500кгц и выше... и на этой частоте фазник должен иметь нормальное разрешение.
> при этом должен очень хорошо работать предиктор
> сделать чтоб медленная дрка заработала как-то на мк - да, можно. это никак не отменяет абсолютную раковость этого решения