Кстати, народ, который в cubeIDE прогает, у вас не возникало проблем со сборкой проекта с использованием USB? Когда из cubeMX импортирую проект в truestudio или IAR, то проект собирается, а когда то же самое делаю в cubeIDE, то при сборке вылезает куча ошибок на тему "не найден файл, не определён тип" и т.д. Посмотрел в настройках - в cubeIDE автоматом не прописываются пути к некоторым дополнительным папкам для USB. При импорте из cubeMX в truestudio все пути прописываются и сборка идёт без ошибок. Это глюк или я что-то не так делаю в cubeIDE?