для микропетона автор собственно микропетона запилил платочку на 405 (или 415?) стмке.
что классно, там по USB сразу доступна петоновая консоль.
конечно, во многом функционал ограничен возможностями того, что сделано авторами и надо лезть куда-то в исходники, чтобы приделать свои модули, но оно того стоит.