Ну смотри. Железо во всех контроллерах одинаковое так? Таймеры порты i/o какието интерфейсы. Режимы работы этой перефирии одни и теже. Наборы управляющих регистров примерно одни и теже. Различие в некоторой специфике типа настроек тактировая, ну и прерывания чуть отличаются. В принципе гимор был первое время очень недолгое. Пока не пришло понимание что под "капотом" как у любой машины мотор который выглядит чуть иначе