Тут вон железку мучаю, жить будет на avr ке, но....в общем дня три ее мучал разбирался в компорт регистры перекидывал. Вчера вечером дошло, что можно прицепить на stm и отладчиком быстренько все что нужно посмотреть
Я с AVR сначала отлаживался в их симуляторе на самые тупые действия с переферией. А потом код с stm платформонезависимый на avr переносил. Ну и сейчас уже вообще эмуляция периферии мк для тестирования на компе без железа.