если прям с нуля...
Ставят linux mint(или любой другой дистр)
и пытаются его использовать как ОС для рабочей станции, тоесть просто сидеть и пользоваться
потихоньку приходит понимание что-как работает
там уже можно смотреть лекции-видосы про демоны, ядра, и так далее
чтения Танненбаума "операционные системы" тоже помогает понять много вещей