RE
Только на гифке ездит норм, а мой чот тупит у препятствий частенько
Size: a a a
2021 December 30
С
Для чего используются такие роботы?
D
Универсальная транспортная платформа. У этого нет оснастки но 4 нагрузочных точки. Этот подучился злым, 250кг до 1.8 м/с за 2.2с разгоняет. Ну и максимум 250 кг нагрузки способен тащить.
D
Это какраз тонкости РОС ) мы н это потратили месяца три.
RE
Причем этот дЫбил электронный может очень долго тыкаться мордой в препятствие, иногда из-за этого ломается его мироощущение и приходится ему вручную показывать где он и зачем тут существует
RE
Тут скорей всего не ROS, а обычная убунта
D
Не. Вчера какраз заводили на другой площадке - вообще четко завёлся. Но у нас лидаров 2 штука.
С
Как им управлять?
D
Не. Там алгоритмы весёлые. Ты скорее всего обычный планировщик используешь.
D
Наш просто принимает или координату или имя маяка.
С
От кого принимает?
СМ
А где у него скобы для фиксации груза?
D
От оператора.
С
Как он их передает? Там встроенный пульт?
D
Говорю же нет ) на крыше 4 болта торчат. Они из силовых элементов на другом конце.
D
Мы решили просто. Робот автономен полностью, а задания от rcs получает по xmmp
СМ
И сверху не хватает шероховатости
D
Оно все отдельно ставится. Это все не силовой каркас робота.
СМ
Тогда ок
С
Что такое rcs?