примерно как между видеозвонком и видеочатом
чат открыт постоянно, можешь заходить-выходить, а звонок — это когда ты позвонил группе людей, поговорил и закончил звонок
плюс информация о звонке остаётся в чате
В дискорде есть сервера с голосовым каналами, а есть групповые звонки