Что значит терминальный подход, в твоем понятии)
Гибкий подход на активном участке траектории, когда параметры задаются в начале на опорную траекторию "коридор", но при этом постоянно изменяются параметры траектории и вносятся поправки :)
В данном случае изменение параметров карьерного участка 😄