Ну там надо будет находить баланс между сопротивлением воздуха и гравитационными потерями. На земле, например, приходится снижать тягу при max-Q. То есть жертвуют топливо на гравитационные потери.
На Титане придется взлетать медленно, но и грав потери там меньше, ибо сила тяжести меньше
С какой стати? Корабль обладает большой инертной массой и моментально до высоких скоростей вы его не разгоните. Это не снаряд в пушке. Превысить критические 9g, на существующих движках крайне проблематично.