Маск, к слову, запилил бы свою схему. И немного некорректно говорить, что NASA забраковали. Они не забраковали, но выдвинули жёсткие требования по безопасности в этом случае, так, что SpaceX ещё лет 5..10 её бы сертифицировали для пилотируемых полётов.