Не совсем верно наверное оценивать ракету из 60-х по современным шкалам эффективности. Сатурн полетел через пятилетку с хвостиком после первого полёта в принципе. Как по мне это верх инженерного мастерства. Да и задачи быть эффективной у этой ракеты не было, тогда самого понятия этого не было скорее всего.