Они так же могут собрать грунт и привезти. Так же могут его бурить(забудем о инс), так же могут выдавать первичный анализ. Кроме того им не нужен воздух
Но, если говорить о терраформировании, то нам же не нужна атмосфера полностью из углекислоты. Нужно сбросить примерно треть, оттуда кислород, углерод в осадок, и остальное азотом.. хотя где брать столько азота? Нужны океаны с бактериями
И терраформинг не нужен, копайте и делайте куполы из стекла. Под куполами хоть леса моря и реки можно запихнуть, хоть без скафандра ходи, хоть без трусов