Ну как-бы лёд топить и гранитную/твёрдую породу бурить несколько разные вещи. Но учитывая что лёд топить надо будет на спутнике в 0,5+ ярда км от Земли то наверное задачи сходные по сложности. Пробурить 30км материковой плиты на Земле и 30км льда на Европе.
п.с. Странно видеть что никто не упомянул Кольскую Сверхглубокую скважину с рекордом глубины ~12км.
Я когда то читал про концерт, как к воде на Европе добираться. Ну наверное концепт ещё грубый и вообще не продуманный.
Но суть можно сказать как в марсианского крота что на Insight-е. Инструмент толчками плюс разогревом температуры должен продвигаются в глубь.