Модель движения в блоке БУРК чего только стоит учитывающая все возможное возмущения и Аналоговый Контур на дрэгоне его нет, а на союзе есть аналоговый, полуцифровой (дискретный) о полностью цифровой контуры управления как автомат так и ручные. Система стыковки курс имеет в базе ДЗУ более 2500 алгоритмов управления и армирования нештатных ситуаций в так же постоянный self-test каждый такт вычислительной системы и все это резервирование по мажоритарной схеме 2 из 3. Ну и плюс по всему использование стандарта mil-1553b