Так крч, для какого либо инспектирования по твоей схеме, нужен робот, док станция, батарейки, интерфейс (т.е. его разработка) специально предназначенные и совместимые со спотом датчики и наконец человек который должен уметь разбираться в датчикпх а ещё его надо научиьь пользоваться и обслуживать дрона