@Frouloss Да, это неточная схема. Но, во- первых, СН 10 снижал скорость на одном движке ( стрелка номер три ). Во-вторых, на двух движках он слишком сильно понизил скорость и на одном движке он начал бы подниматься до касания.
3-я стрелочка - примерно момент включения движков и разворота