по одному соплу на каждую ось движения достаточно, это два пятисторонних или четыре четырехсторонних. И они должны быть на уровне центра масс аппарата. Плюс можно в настройках деталей рсу отключить влияние на вращение. Тогда будешь поворачивать без выхлопа и станет проще