Нет, у SpaceX нет ничего материального (приватизировнного) что было передано от NASA.
Есть только переданные в аренду пусковые площядки (не безвозмездно) и возможно какие то технические знания, но эти знания как бы не эксклюзивно принадлежат NASA , эти знания получены на деньги налогоплательщиков США то и резиденты вполне могут их получить для использования во благо США на определенных условиях (ну там типо секретность и не для распостранения третьим лицам пологаю)