про TF и CPU:
если тебе надо на CPU гонять RL - либо смотри, как это делают OpenAI - годный код довольно
либо преходи на PyTorch - там для RL и CPU много родных плюшек
если надо на CPU гонять не RL - смотри в сторону TF.Estimator, или хотя бы зафризь граф, чтобы запихнуть это дело в Serving - плавали, знаем (обернуть еще это дело в Docker и вообще огонь, даже на винде работает)
опять же caffe2+ONNX обеспечивают практически тоже самое, хотя может и попроще немного (зато кое-что не экспортируется, так то)