ПИД регулятор

Температурного датчика

На языке St

не смогу помочь(

Жалко(

Привет, подскажите пожалуйста, если кто-то справился с задачей Пушка. Как красиво расчитать движение шарика

Как в примере, зашифрованном

Координату dx, т.е. ее изменение расчитываю как постоянная скорость

dx = math.fabs(self.speed * self.an)

Подобрать нужно значение скорости

Оно при высоком движется рывками

Так она меняется в зависимости от того, как долго зажимать "огонь"

y так считаю:

self.y_coord = (self.x_coord - 40) * math.tan(self.an) + (9.8 * (self.x_coord - 40)**2)/(2 * (self.speed)**2 * math.cos(self.an)**2) + 450

уравнение параболлы

в относительной системе координат с центром, где расположена пушка

Т.е. отрисовываю, как то так:
def move(self):

dx = math.fabs(self.speed * self.an)
       self.x_coord += dx
       self.y_coord = (self.x_coord - 40) * math.tan(self.an) + (9.8 * (self.x_coord - 40)**2)/(2 * (self.speed)**2 * math.cos(self.an)**2) + 450
       self.x = self.x_coord
       self.y = self.y_coord
       canv.coords(self.id, self.x - self.r, self.y - self.r, self.x + self.r, self.y + self.r)

Оно конечно летит и с точки зрения траектории верно, но не так красиво как в примере

Косинус забыл (dx = math.fabs(self.speed * math.cos(self.an))), но не суть

Подобрал, спасибо. Теперь красиво:)

Теперь следующий челендж, отражение от стен