в большинстве случаев f лучше, чем запятая или ещё хуже +. запятая нужна чтобы несколько переменных быстро вывести типа print(a, b). а для какого-то осмысленного текста всегда используйте формат-строки
но форматная строка нагляднее а читаемость имеет значение в 3.8 питоне вообще ее прокачали можно имя еще переменной сразу получать но я пока 3.8 не юзаю
чтобы для фича экстракшена использовался один и тот же код и в микроконтроллере и при обучении ну и он еще на пару порядков быстрее чем либросовский и обучение заодно быстрее или на 3 ли порядка короче существенно)