А вот, что Википедия пишет
Pedelec bis 25 km/h gelten als Fahrrad.
E-Bike bis 20 km/h gelten laut StVRAusnV als Leichtmofa, für diese entfällt die Helmpflicht.
E-Bike bis 25 km/h gelten als Mofa.
S-Pedelec und E-Bike bis 45 km/h brauchen Führerschein Klasse AM und dürfen niemals auf Fußwege oder Radwege.
Elektrokleinstfahrzeuge sind weder Fahrrad noch Mofa noch E-Bike.
https://de.m.wikipedia.org/wiki/Mofa