Я там был но по поводу способа прошивки именно 5.1 ничего конкретного.
Прошивки для устройства бывают двух форматов - zip и img (однофайловые).
*.zip можно прошивать только с карты SD, а однофайловые прошивки *.img - двумя способами: через кабель USB-OTG программой Amlogic USB Burning Tool или через подготовленную загрузочную карту SD card.