KMZR
там же 3 уровня вроде автопилота
1 это просто асист
2 она уже может сама ехать но нужен контроль водителя
3 это уже полностью автономная, и может ехать полноценно сама
В лифоне есть только первый уровень - она умеет ехать за кем то, перестраиваться, и держать полосу