где в убунте настроить частоту опроса клавиатуры?
Это программно-аппаратное...
Просто так не поменяешь.
Usb2 контроллер ебашит 1000 раз в секунду опрашивая подключённый девайс на изменения.
Если он дважды ответил - два символа получил.
Можешь использовать ps/2, там прерывания самим девайсов генерируются и оно попроще, понадежнее будет.