https://onedev.net/post/835 в этой статье написано:
Внимание!
Чтобы использовать gammo без sudo - установите права на устройство, к которому подключен модем:
sudo chmod -R 777 /dev/ttyUSB*
При каждом подключении модема нужно задавать права!
Или установите пакет modemmanager и добавьте себя в группу dialout:
sudo apt-get remove modemmanager
sudo usermod -a -G dialout $USER