ПАЗ-32053 — базовый вариант с бензиновым карбюраторным двигателем ЗМЗ-5234.
ПАЗ-32053 РАП — вариант бензинового автобуса с белорусскими комплектующими. КПП: ГАЗ мех., 4-ст [8]
ПАЗ-32053-04 — вариант с дизельным двигателем ЯМЗ-5342.
ПАЗ-32053-05 — вариант с дизельным двигателем Cummins ISF 3.8.
ПАЗ-32053-07 — вариант с дизельным двигателем ММЗ 245.9.