Вниз? Изи. Вверх? В целом тоже норм, но не сказать что так же легко как просто на ногах. Стопа может страдать, от того, что ее нужно под углом ставить на ступеньку, а не прямо как при ходьбе. Это почти прямой путь к плоскостопию.
Чет не могу на youtube найти тот самый видос, но все же. Там полно "инструкций" как научится кататься по ступенькам на роликах. Не теряя скорости. И только что увидел, что придумали что-то, чтобы точно так же быстро подниматься.
На роликах и коньках самое сложное это "понять" и приучится к тому, что меняется профиль движения и стояния. С ногами все просто. Если стоишь, то стоишь. При ходьбе стопа стоит, она не скользит. НА роликах же у тебя "стояние" это одно из состояний. И вот этот рассинхрон ломает по началу голову.
Но как его перебороть, привыкнуть, что есть момент длительного и затяжного скольжения -- с ним можно войти в унисон и передвигаться без опаски на педения.