Общаемся с ребенком. Иногда просим родителя выйти чтобы поговорить откровенно.
Например, если ребенок со скучающим видом говорит, что ему совсем не интересно и заниматься он не хочет, то тут в общем-то понятно.
Когда пообщаешься с сотней-другой детей - нарабатывается определённый опыт. Я не думаю, что всегда 100% верно определяем, но крайние случаи отсекаем. А остальных стремимся завлечь, даже если мотивация изначальна была невысокая. Как именно завлечь я уж не буду расписывать, чтобы не выглядело рекламой.