Лекции как по мне, могут описать лишь только кусок какого то материала. Так как зависят от времени и физических возможностей как слушающего так и проводящего лекцию. Книга это законченная какая то идея, чётко сформулированная. Слова паразиты или необдуманные исправления в ней отсутствуют. По крайней мере в книгах это чистят