ну насколько я знаю нельзя скорости переключать в процессе ээ вращения педалей? (поправьте меня если что) потому что может цепь слететь
Наоборот, нужно в процессе, но не перескакивать, а по одной. Одну переключил, провернул, и так далее. Но может с твоей системой по-другому