Пытался по скорости, но у меня она с задержкой
ну смотри, у тебя пульс по выходу со второй зоны, если ты будешь крутить ровно, будет расти линейно. И вот ориентируйся на сколько у тебя поднимается пульс через минуту, две, три, четыре, пять относительно референса на станке