Вообщем, я смог все-таки установиьт esxi на две ноды, поставил vcenter. Нажал кнопочку vsphere HA ))
Добавил в кластер 2 ноды. Ошибок нет.
Виртуалку создал на СХД. Видится СХД с обоих нод. Миграция (vMotion) работает без проблем.
Когда тушишь одну ноду, то виртуалка не поднимается на другой ноде.
Не могу понять почему. Нашел информацию, что 1 VM ждет неких ресурсов. И больше ничего не происходит.