Если я правильно понял это про режим RAID описано, и для ESXi это прозрачно будет выглядеть, а в режиме HBA сам ESXi должен с этим работать
Managing the encryption key task is not supported on PERC hardware controllers running in HBA mode. SAS HBA controller does not support SED drives however, the SED drives can be used as standard hard drives.